전선을 간다 다운로드

모터 연결에 관해서는, 그것은 당신이 3 와이어를 연결하는 순서는 중요하지 않습니다, 그냥 모든 것을 일관되게. (그리고 모터에서 중간 와이어보드의 중간 핀으로 이동합니다). 프레임 IMU 및 카메라 IMU를 장착하는 측면에서 아래 이미지를 참조할 수 있습니다. 프레임 IMU는 두 개의 4핀 와이어 /연결이있는 IMU입니다. 카메라 IMU에는 단일 4 와이어 케이블만 있습니다. 카메라 IMU는 카메라 마운트 플레이트에 장착되며 프레임 IMU는 요 모터 위에 장착되어야 합니다. 32비트 알렉스모스 보드만 두 개의 IMU 센서를 사용합니다. 스위치의 두 개의 검은색 와이어를 와이어 너트를 통해 사용 가능한 라이브 라인에 연결하고 와이어 너트 주위에 전기 테이프를 감아 구리 컨덕터가 완전히 숨겨져 있는지 확인합니다. 스위치(접지 선)에서 지면 선으로 녹색 와이어, 스위치의 흰색 와이어(중립 선)에서 중립 선으로 연결됩니다. 각 기능 및 구성에 대한 자세한 내용을 알아보려면 다운로드 센터로 이동하여 제품 설명서를 다운로드하십시오. 죄송합니다, 그러나 이것은 8 비트 또는 32 비트 보드입니까? Windows를 사용하는 경우 자동으로 드라이버를 설치하지만 그렇지 않은 경우 항상 여기에 USB 드라이버를 다운로드 할 수 있습니다 – http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx 각 Windows 패키지는 라이브 패킷 캡처에 필요한 WinPcap의 최신 안정적인 릴리스와 함께 제공됩니다.

필요한 경우 WinPcap 다운로드 페이지에서 최신 개발 릴리스를 설치할 수 있습니다. 일반적으로 전기 라인은 소켓 또는 스위치를 설치하기 위해 두 개의 라이브 라인, 하나의 중립 라인 과 하나의 접지 라인을 공급합니다. 게시물은 새로운 주제로 분할되었습니다: 짐벌 설치 와이어는 종속성 주입을 사용하여 연결 구성 요소를 자동화하는 코드 생성 도구입니다. 구성 요소 간의 종속성은 전역 변수 대신 명시적 초기화를 장려하는 함수 매개 변수로 Wire로 표시됩니다. Wire는 런타임 상태 나 리플렉션없이 작동하므로 Wire와 함께 사용할 코드는 손으로 작성한 초기화에도 유용합니다. 2 축 alexmos 보드잘 작동 하지만 Yaw 축 확장 보드를 연결 하 자마자, 아무것도 작동 하는 것 (i2c 오류를 많이 얻을, 또는 센서가 연결 되지 않은 메시지를) 다음이 보드에 충분 한 전력을 가지고 있지 않습니다 사실 때문에 가장 가능성이 높습니다. 대부분의 사용자는 USB 전원으로만 보드를 테스트할 때 이 오류를 발견합니다. 중립 선: 3상 평형(A, B 및 C 선이 N 선에서 함께 연결됨)으로 인해 N 선을 통한 전류 흐름이 없기 때문에 중립 선이라고 합니다. PID 값을 조정하면 조금 까다롭고 나중에 별도의 가이드를 발표 할 것입니다.

첫 번째 설정 및 구성 중에 모터가 아닌 IMU 및 USB만 연결하십시오! 초기 설정을 완료한 후에는 USB 케이블을 연결하기 전에 모터와 배터리를 연결해야 합니다. 32비트 보드에는 짐벌의 주요 부분(다른 IMU와 같은 실제 카메라 플레이트가 아님)에 장착하는 추가 IMU가 있어 더 나은 성능을 위해 두 개의 참조 지점을 사용할 수 있습니다. 이전 yaw 확장 보드 중 하나를 사용 하는 경우 연결 다이어그램은 참고: 기본 전기 작업에 익숙하지 않은 경우, 직접 스위치를 설치 하지 마십시오, 그리고 당신을 도울 전문 전기 를 호출.